随着现代科学技术的快速发展和人们环保意识的逐渐提高,电动叉车的使用越来越普遍。电动叉车主要用于装卸以及完成短途的搬运工作,由于其良好的机动性与适用性,已经成为港口、车站、货场中不可缺少的工作机种。在此背景下,本文主要设计了控制电动叉车行走的电机驱动系统。通过对电动叉车行走电机驱动系统控制要求的分析,论文给出了一套低压大电流电动叉车用永磁同步电机驱动方案。主控制芯片采用高性能DSP处理器芯片TMS320F2812,驱动系统利用矢量控制算法,以电压空间矢量脉宽调制技术为基础,采用电流、速度双闭环PI控制,逆变输出驱动电机运行的三相交流信号。电机驱动系统分为控制电路、驱动电路、逆变器电路三部分进行设计。控制电路以DSP处理器为核心,主要负责对电动叉车行走控制信号进行处理,完成与上位机的通讯等功能；驱动电路输出驱动逆变器工作的PWM信号,包括速度电流采集电路、过流过压保护电路、温度监控电路、MOSFET驱动电路等；逆变器电路主要由24只功率MOSFET管组成,输出大电流控制电机运行。经过大量的实验测试,结果表明该电动叉车行走电机驱动系统各部分功能都得以实现,将其安装于电动叉车上驱动永磁同步电机,成功实现了叉车的基本行走功能,驱动系统安全可靠,各项性能指标优异、实用性强。