航空多视角摄影测量关键技术研究

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倾斜摄影技术是测绘领域近些年来发展起来的一项高新技术,通过将相机倾斜安装的方式获取更多的地物信息,尤其是建筑物的立面信息。航空倾斜影像已经成为获取城市区域信息的重要数据源,弥补了传统航空摄影竖直摄影时影像信息不完整、缺乏立面信息等一些缺陷,为建筑物进行精细建模提供了非常丰富的纹理信息,具有广泛的应用前景。倾斜影像具有以下特点:a.从多个视角倾斜成像,获取更多的建筑物立面信息;b.具有较高的影像空间分辨率,且一幅影像内的分辨率不同;c.覆盖某同一地物的多张影像的空间分辨率有较大差异;d.倾斜成像使得地物的遮挡现象比较突出(遮挡现象主要包括被自身遮挡和被其他地物遮挡);e.多视角航空摄影测量的影像重叠度比航空摄影测量的重叠度要高,多镜头、高重叠度使得像片的数量更加巨大。本文对倾斜摄影测量的一些相关技术进行研究,主要做的工作如下:1)航空多视角影像连接点自动提取:针对倾斜摄影测量倾角大、影像重叠度高、影像分辨率不一致等特点,使用SIFT特征提取算子,对多视角影像进行连接点自动提取,SIFT算子很好地适用于航空倾斜摄影,具有较好的稳定性;此外,通过采用GPU并行加速技术,大大提高了影像匹配的效率,解决大区域高度重叠影像匹配计算量及内存消耗巨大的问题。2)多视角影像空中三角测量:由于倾斜影像倾角过大,传统的相对定向迭代计算不收敛,通过使用对极几何原理进行相对定向直接解,求解出所有影像的相对位姿参数和连接点相对位置坐标,从而解决倾斜摄影影像倾角过大,相对定向迭代不收敛这一问题;对航空多视角摄影测量所获取的垂直影像和倾斜影像进行整体平差。3)影像密集匹配:密集匹配是三维重建的关键步骤,本文采用了密集匹配CMVS-PMVS方法在连接点基础上进行密集匹配。该方法适用于复杂大场景的三维重建,在重建精度和完整性上都有很好的表现,所获取的可靠密集点云,为后续的三维重建工作提供了可靠的依据。
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