【摘 要】
:
随着我国经济的高速发展和城市进程的不断加快,城市污水的排放量越来越大。为了保证经济的可持续发展,污水处理早已成为城市开发建设中不可缺少的配套设施。本文以青岛市某污
论文部分内容阅读
随着我国经济的高速发展和城市进程的不断加快,城市污水的排放量越来越大。为了保证经济的可持续发展,污水处理早已成为城市开发建设中不可缺少的配套设施。本文以青岛市某污水处理厂为背景,设计了一套自动控制系统。污水处理工艺采用改良活性污泥法——ICEAS(间歇循环延时曝气活性污泥工艺),控制系统基于ControlLogix平台,该平台功能齐全,组态灵活,界面友好,宜于扩展,而且技术成熟,性价比高。控制系统软件上位机采用Windows 2000环境下的RSView32开发,下位机(PLC)采用RSLogix5000进行梯形图及语句表设计,实现了整个系统的无缝集成。由于污水处理系统工艺流程复杂,且具有大滞后性和非线性的特点。在溶解氧控制坏节中,利用MATLAB模糊控制工具箱和SIMULINK仿真平台,建立了模糊PID参数优化的仿真模型。用模糊控制算法在线调整PID参数,实现PID参数的自整定,使控制系统具有良好的鲁棒性,为保证出水水质的稳定性及污水处理成本的经济性奠定了基础。
其他文献
随着电力电子技术的发展和电力系统中大量非线性负荷的出现,暂态过电压和瞬态过电压、电压凹陷与短时间间断等一些以前未被人们所重视的电能质量问题不断增加,谐波、电压波动闪
嵌入式实时图像处理系统逐渐深入到生产生活的各个领域,带给人们更具体、更形象、更美观的视觉体验,极大的方便了人们的生活。当前,各种类型嵌入式处理器得到快速发展,并被广泛的
心率变异性(Heart Rate Variability,HRV)是指连续窦性心跳间瞬时心率的微小涨落,或逐拍RR间期的微小涨落。HRV信号蕴含了有关心血管系统神经及体液调节的大量信息,对这些信息的
近些年来,随着智能交通系统(ITS)的蓬勃发展,智能交通控制与诱导系统已经成为ITS研究的热门核心课题。而实现交通流诱导系统的关键问题是实时准确的交通流量预测,即如何有效
家庭服务机器人的同步定位和地图构建(SLAM)技术是机器人导航技术的前沿与关键问题,也是服务机器人研究的基础内容之一。由于家庭环境中物品杂乱,相对比较复杂,服务机器人很
随着我国经济的快速发展,更加重视社会工业化和城市化建设进程,忽略环境问题,导致雾霾污染问题频发,严重影响了人们的日常生活和生产过程。衡量雾霾污染程度的首要因子是PM2.5和PM10浓度,浓度越高,雾霾污染越严重,因此对PM2.5/PM10浓度的预测研究具有重要意义。本文利用深层神经网络对PM2.5/PM10进行预测,多层网络结构能更好地学习非线性特征之间的复杂关系,保证模型的特征学习能力,提高预测
本文针对自主研发的、具有开放式结构的“昆山一号”弧焊机器人控制器,研究在焊接系统中机器人的运动规划问题,主要包括弧焊机器人轨迹插补、机器人与变位机的协调运动、弧焊
目前,嵌入式系统的功能越来越强大,建立在各种嵌入式处理器与操作系统之上的嵌入式系统广泛的应用于各专业领域,基于嵌入式平台的数据采集系统做为一个重要的应用,有着很好的
运输调度是铁路运输组织的重要组成部分,它包括乘务调度、动车调度、到发线调整、运行图调整,其中,乘务调度问题既要受到运行图限制,又要受复杂乘务规则的约束,是运输调度的
随着陆地上资源的逐渐匮乏,人类进军海洋的规模越来越大,海上结构物的数量也不断增长。锚泊定位是海上结构物作业时定位的一种方式。定位控制是其中的重要部分,本文以锚泊定