随着武器科学的进步,机载导弹已经成为一种主要的对地攻击手段。出于保证载机和导弹的安全及导弹能够正常执行任务的考虑,需要对机载导弹与载机的分离过程的安全性进行研究。导弹的末制导律是制导控制系统重要组成部分,现代战争中,为了追求更好的作战效果,同时也为了应对性能愈来愈强的反导系统,需要设计出性能更好,更有针对性的空地导弹末制导律。本文针对机载导弹分离安全性分析和制导律研究进行了以下工作:利用Schoch判定准则,分析机载导弹的分离安全性。该准则的基本思想是,分离后的导弹若在限定的时间内下降的距离大于一给定值,则该分离是安全的,反之则是不安全的。首先建立了描述载机和导弹相对运动的坐标系,通过对机载导弹相对运动过程进行分析,推导了导弹相对载机的相对速度和相对加速度,给出了铅垂方向上机载导弹分离区域的边界。利用上述安全分离判据,对标称条件下某机载导弹分离的安全性进行了分析;在此基础上,采用蒙特卡洛方法,讨论了初始条件偏差(包括初始速度偏差、角速度偏差、质量偏差等)对分离安全性的影响,并对得到的结果进行了分析。以机载导弹对地攻击为背景,对三种约束条件下的制导律进行了探讨,分别是落角约束、时间约束以及同时考虑落角和时间的约束。根据最优控制理论,推导出了一种能够约束导弹末端命中角的最优制导律,同时给出了一种估计剩余时间的方法。然后采用滑模控制理论,设计一种能够约束命中时间的滑模制导律,并探讨了一种消除滑模制导律中易出现的抖振现象的方法。最后以命中时间误差为指标,结合前面推导出的两种制导律,设计了一种切换方法,给出一种能够同时约束导弹命中角和命中时间的制导律。完成制导律设计后,在MATLAB平台上,对上述讨论的制导律进行了检验,对比分析了几种制导律的性能。