我国汽车工业发展规划中把ABS技术开发应用列为第一条。ABS作为现代汽车的一项关键性技术,它具有广阔的发展前景。ABS可在汽车制动时根据车轮的运动养成自动调节车轮的制动压力,防止车轮抱死。其实质就是使传统的制动过程变为瞬间的控制过程,即在制动时使车轮与地面达到“抱而不死,死而不抱”的状态,其目的是使车轮与地面的摩擦力达到最大,同时又可以避免后轮侧滑和前轮丧失转向能力,以使汽车取得最佳的制动效能。本文在了解与掌握了ABS的基本结构及原理的基础上,对ABS系统的动力学进行了仿真分析。首先在虚拟样机软件ADAMS/View的环境下进行了模型的建立。考虑到既要简化模型又要不影响仿真结果的情况下,建立的模型重点包含了底盘、转向机构、制动器、轮胎及路面。其中为了仿真的需要,轮胎采用了UA和fiala型轮胎,并调整了相关的参数,通过编织路面谱的方式对路而进行的设计,以达到在不同路面下进行仿真对比的需求。制动器采用ADAMS/Car中所带的盘式制动器。并调整了相关的参数。在MATLAB环境下建立四通道、三通道、正弦控制模型,以实现联合仿真。本文重点针对滑移率研究了在四通道控制下速度从15km/h变化到90km/h,两辆模型车的制动距离与速度的关系；以60km/h为初始速度,运行三秒后实是施制动,对包括粗糙和光滑在内的四种路面下进行了针对横向、纵向、航向角、轮速的对比综合分析；对有无调节装置的制动器进行了对比式仿真,充分考虑了制动器调解装置在制动过程中起到的作用；最后进行了汽车在三通道和四通道的控制模块下的制动对比分析。本文针对汽车的ABS系统动力学问题进行了联合仿真分析,得出的数据可供其他ABS的研究以借鉴之用。