现代数控机床是重要的机械加工设备。由于零件外形要求越来越复杂，精度要求越来越高，使得对数控机床的需求不断增大。对现有机床的数控改造具有潜力大、投资少、见效快的特点，是适合我国国情，促进制造业技术进步的重要举措。 论文通过对陕飞数控设备的现状分析，提出了20-10FPSOONK数控铣床技术改造方案，完成了生机改造。 (1)在数控系统的改造与研究过程中，主要是在原数控系统价值分析的基础上，确定改造的方案、数控系统的软件、硬件配置。 (2)在伺服系统改造与研究的过程中，建立了伺服控制系统的数学模型，根据数学模型对伺服系统的动、静态性能进行了分析。数学模型的建立为机床参数设置和优化奠定了理论基础。创新性地采用了前馈控制技术，改善了系统的性能。同时对改造过程中伺服系统的主要参数的设置和调试进行深入地研究。通过变频器实现对伺服轴的自动控制；对伺服电机进行选型计算。 (3)本文论述了PLC控制的基本原理、工作过程及语言结构。设计了系统的各种控制程序流程；对PLC功能模块和接口信号作了相应的处理；设计了螺距和圆周误差补偿程序，提高了加工精度。 (4)解决了机床调试过程中存在的问题，对其精度和重复精度进行了测量。 最后，对改造过程中所做的工作进行，总结，希望汲取经验，为今后的工作打下基础。