随着永磁材料的发展,数字控制技术的进步,永磁同步电机伺服控制系统在数控机床、机器人、云台等高新技术领域得到了广泛的应用。在伺服控制系统的性能、可靠性和成本方面都提出了更高的要求,因此减少各种传感器的电机控制技术受到了广泛关注与研究。相关研究主要集中在无位置传感器控制,但是目前对于无电流传感器控制技术的研究还不够深入,需要对无电流传感器电机控制技术进行理论分析和系统建模。论文开篇介绍了伺服控制系统的发展,总结了无电流传感器电机控制技术国内外的研究现状。以小功率表贴式永磁同步电机为研究对象,首先对永磁同步电机进行了数学建模,得到了三相静止坐标系和同步旋转坐标系下的数学模型,并阐述了电机磁场定向控制原理,介绍了4)₍（9）=0伺服控制技术以及反推自适应控制和电流预测控制两种无电流传感器控制方法。论文研究了基于电流估算的伺服控制系统,详细介绍了控制器参数的设计过程,分析了死区对系统的影响并设计了一种死区补偿方案,对系统进行了位置控制仿真和实验验证。针对小功率、负载波动小、转速低的伺服应用场合,研究了一种基于无电流环的伺服控制系统,通过简化电机的电压方程,省略了电流内环,对控制器参数设计过程进行详细介绍,并对系统进行了位置控制仿真和实验验证。最后对电流估算和无电流环两种无电流传感器控制方案的性能进行了对比,利用开环bode图对比了系统带宽,针对电机参数变化,利用系统闭环零极点位置变化分析系统的电机参数鲁棒性,并通过多组仿真对比进行验证。最后结合控制系统实现的复杂程度、带宽和参数鲁棒性,从多角度对两种伺服控制系统的综合性能进行了评估。