鼓轮系统是卷接机的重要功能部件，随着卷接机朝着高速、高效、低耗的方向发展，采用机械传动的鼓轮系统已不能满足卷接机的要求，采用独立伺服驱动技术取代机械传动成为卷接机性能提升的关键技术。随着伺服控制技术的不断发展，机械系统与控制系统的界限日益模糊，直接伺服驱动技术的应用为机械设计提供了新思路。采用基于ADAMS/MATLAB的机电联合仿真技术是分析机电系统的有效方法。因此本文为研究多轴鼓轮系统同步控制问题，提出一种独立伺服多轴同步控制系统的机电联合仿真分析方法，并结合实验验证仿真方法的准确性。在对国内外联合仿真研究现状进行分析的基础上，分析了多轴鼓轮系统联合建模的关键技术。以卷接机鼓轮系统为对象，首先对鼓轮的负载进行详细分析，建立多轴鼓轮系统动力学仿真模型，分析了具有代表性的鼓轮的动力学特性。其次，基于对卷接机控制系统的分析，建立了交流永磁伺服电机及包含电流环、速度环和位置环的三环控制系统模型，并给出了详细的参数计算调试过程；通过软件接口建立机电联合仿真模型，在此模型基础上分析了虚拟轴主从式结构下系统的同步误差以及前馈控制和耦合控制对系统性能的影响。结果表明，采用虚轴主从式结构的多轴鼓轮系统有较高的同步精度，符合设计要求，前馈控制和耦合控制均可提高系统同步性能。最后，构建了三鼓轮系统实验系统，验证了系统的同步精度，通过采集力矩信号与仿真所得动态特性进行对比分析。实验结果表明，采用虚拟轴主从式控制结构的多轴鼓轮系统同步误差和跟随误差均在允许范围之内，符合设计要求。