【摘 要】
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分布式捷联姿态基准及变形测量系统针对分立的捷联局部基准系统存在的问题,提出了建立全舰导航统一的分布式局部姿态基准及变形测量和甲板变形补偿系统的设计思想,这种姿态基准
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分布式捷联姿态基准及变形测量系统针对分立的捷联局部基准系统存在的问题,提出了建立全舰导航统一的分布式局部姿态基准及变形测量和甲板变形补偿系统的设计思想,这种姿态基准系统的精确度和可靠性比原有的捷联姿态基准系统有了很大提高,在舰船甲板交形测量领域具有很大的先进性和实用价值。
波浪载荷以及武器系统冲击载荷等会引起舰船甲板的变形,为了克服甲板变形带来的误差,提高武器系统的精度,本文提出基于光纤Bragg光栅传感器的变形测量补偿方案,根据分布在甲板上的一些优化选择的测量点上的光纤Bragg光栅传感器测量甲板应变,然后利用应变模态分析理论推导应变姿态转换关系,计算出甲板上各战位点的挠曲变形转角,把这个挠曲变形转角作为分布式捷联姿态基准的姿态补偿信息,通过多级分布式计算机系统建立全舰统一姿态基准系统。
论文从三个方面解决了如何将光纤Bragg光栅传感器应用在分布式系统中的问题,即:(1)从光纤Bragg光栅本身的传感特性出发,推导其传感模型并通过实验的方法验证了使用光纤Bragg光栅传感器测量变形的可行性;(2)阐述应变模态分析理论并利用该理论推导出应变姿态转换关系,对甲板简化结构使用ANSYS进行仿真,通过仿真比较了使用有限元静态分析方法和本文提出的应变模态分析方法计算出的不同载荷下的挠曲转角,从精度上说明了将光纤Bragg光栅传感器应用在分布式系统中是可行的;(3)实现了网络光纤Bragg光栅测量分析系统,完成从采集、分析到发送数据的全部功能,并通过实验室模拟通信实验验证了系统的通信性能及整个系统的可行性。
作为分布式捷联姿态基准及变形测量系统的子系统,本文实现的基于光纤Bragg光栅传感器的变形测量补偿系统具有较高的实用性和先进性,同时也可以推广作为其它类似变形测量系统的一种参考。
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