厚度精度是考核薄板质量的最重要的指标之一,厚度自动控制简称为AGC (Automatic Gauge Control),是现代化冷轧薄板生产中实现高精度轧制的重要手段。冷连轧带钢薄板厚度自动控制AGC系统的控制目的是为了获得带钢纵向厚度均匀性。目前,随着汽车、电气设备等工业部门对产品质量要求的不断提高,厚度自动控制己成为现代化板带生产中不可缺少的组成部分,已经开发和发展了多种厚度自动控制系统,而且对它的要求越来越高。本文在对四机架冷连轧机中第一机架Smith-AGC系统、综合厚度控制策略进行深入消化和研究的基础上,给出了实际的系统结构,对关键的控制算法和计算模型在充分分析其物理意义的同时,对算法和模型本身进行了严格的推导;深入分析了AGC系统中Smith预估控制策略、Smith-AGC系统结构的合理性、Smith-AGC系统的稳定性。通常对于时滞系统,Smith预估控制是一种有效的时滞补偿方法,但其对参数变化较为敏感,容易引起控制效果的急剧变坏。针对这一问题,本文提出了一种新的改进Smith预估器控制系统,在主反馈通道加上积分环节,并通过Matlab中的Simulink仿真及奈奎斯特稳定判据,证明这种方法具有响应较快,超调量小等优点,并且系统的鲁棒性好。