基于Smith自适应辨识的自动厚度控制系统的研究

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板厚精度是冷连轧带钢的最重要的质量指标之一,自动厚度控制(Automatic Gauge Control)是提高带钢质量的关键技术。随着科学技术的不断发展,板带轧机的产量和质量日益成为人们追求的首要目标,因此深入研究轧机厚度控制是十分必要的。针对测厚仪式自动厚度控制系统存在的时间滞后以及对象模型参数时变的特点,实际轧钢生产线常采用Smith预估器来克服滞后的影响,构成Smith-AGC系统。本文的具体研究内容如下:(1)分析影响系统性能的因素——预估模型准确度、干扰信号。(2)为了加强系统的抗干扰能力,本文给出一种改进的Smith预估器,且通过数学推导和仿真实验验证其性能。(3)为了使预估模型准确,本文利用激光测速仪间接测量AGC系统的滞后时间以修正Smith预估器的时滞部分模型,利用模型参考自适应辨识算法设计的辨识器在线修正Smith预估器非时滞部分的模型,使预估器的模型参数与被控对象的参数一致,克服了轧制过程参数变化对带钢精度的影响。针对设计的基于模型参考自适应辨识的Smith-AGC系统进行仿真实验。实验结果表明:在预估模型失配情况下,辨识算法可以在30个采样时间之内基本完成对失配预估模型的调节;在干扰的情况下,该改进系统具有良好的控制性能,能够明显的提高板带材的厚度精度。
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