【摘 要】
:
发酵工程是生化工程和现代生物技术及其产业化的基础,对微生物发酵过程控制的研究日益受到重视。随着对发酵过程微生物生长反应特性的进一步认识,以及生物传感技术、软测量技术
论文部分内容阅读
发酵工程是生化工程和现代生物技术及其产业化的基础,对微生物发酵过程控制的研究日益受到重视。随着对发酵过程微生物生长反应特性的进一步认识,以及生物传感技术、软测量技术的发展使相应过程参数的测量得到解决,微生物发酵过程控制新的理论、策略和方法已成为目前国内外研究的前沿和热点。发酵过程是一个多变量、非线性、时变性的过程,一些重要的过程变量不能在线测量,导致发酵过程的建模和控制更为复杂。模型预测控制是直接从工业过程控制中产生的一类基于模型预测、滚动优化并结合反馈校正的先进计算机优化控制方法。模型预测控制对模型的要求较低,对模型失配、非最小相位系统、不确定干扰的影响具有较强的鲁棒性,而且在线计算相对比较简单,适用于数字计算机控制。预测控制已在工业过程中获得了广泛应用,结合发酵过程自身的特点,对发酵过程预测控制方法的研究很有价值。支持向量机基于统计学习理论,借助最优化方法来解决机器学习问题的有力工具,具有较强的模型泛化能力,不会陷入局部极小点,加之较好的非线性处理能力等特点,为发酵过程建模问题提供了全新的方法。因此,结合发酵过程的特性,研究基于支持向量机的非线性预测控制方法,具有重要的理论意义和应用价值。
本文依托国家自然科学基金项目(20676031),在研究发酵过程控制现状的基础上,应用基于支持向量机的非线性预测控制方法对发酵过程有重要影响的过程参数实施控制。首先对支持向量机的性能与人工神经网络方法进行了性能对比研究,应用最小二乘支持向量机非线性逼近能力强、泛化能力强的特点进行非线性系统建模;通过对基于反馈线性化非线性预测控制方法的研究,构建一种基于最小二乘支持向量机辨识补偿的动态矩阵预测控制算法;通过对基于模型的非线性预测控制方法的研究,构建一种基于最小二乘支持向量机和差分进化算法的非线性预测控制算法。最后将两种算法应用于发酵过程仿真模型,验证了算法的可行性和有效性。实验结果表明,两种采用基于支持向量机的非线性预测控制系统可以有效的控制发酵过程参数,使参数达到满意的效果,为发酵过程化学参数的实时控制提供了新的途径。
其他文献
多关节机器人在工业上得到了广泛的应用并将继续被应用于更多行业,以代替人来做负重、危险和重复的工作。经过多年的发展,机器人控制系统正在向开放化、网络化、智能化和小型
开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor——简称SRM)具有结构简单、成本低、控制灵活等优点,由其构成的调速系统(SRD)具有交、直流调速系统所没有的优势,在各个领域中有着广阔的应用前景。SRM是通过定子各相绕组轮流开通与关断产生电磁转矩使转子转动的,位置检测环节是开关磁阻电动机驱动系统的重要组成部分,传统的位置传感器的存在使得SRM的应用范围受到了限制,影响了电机控制系统
随着嵌入式系统性能的提高,嵌入式应用日益广泛,传统的前后台设计模式已经不能满足日益复杂的应用需求,任务响应时间长,各功能模块之间耦合度高,代码难以重用不便扩展等问题
作为在运行过程中减缓刚性碰撞的安全保护装置,缓冲器被广泛地应用于起重运输、冶金、港口机械、铁道车辆等各个领域,其性能好坏直接影响到操作人员安全、机器使用寿命等许多
贝叶斯分类和粗糙集理论都是数据挖掘领域中的重要技术,在经济、金融、科学观测和工程等各个领域广泛应用,是目前研究的热点。本文首先简要地介绍了贝叶斯分类技术和粗糙集在
联合站监控系统可靠性分析与优化设计研究依托于延长油田靖边采油厂青阳岔联合站监控技术与系统研发科研项目,分析研究了青阳岔联合站的油气集输与污水处理工艺流程,提出了青阳
汽车产品是我国最重要的工业产品之一。汽车市场需求预测对企业各部门制定计划和决策有重要的指导作用。本文较为全面地、深入地研究了需求预测的理论和方法,采用计算机信息技
随着绿色能源越来越被重视,分布式发电已引起人们广泛关注。分布式发电一般通过逆变器并入市电网。由于要求并网逆变器输入与电网同频同相的基波有功分量,因此研究实时快速检测
论文将离散自适应控制的基本思想和分析手段引入到周期自适应控制中,针对一类含有周期时变参数不确定性的系统,给出了一种新的周期自适应控制算法;当系统的不确定性可参数线
液压缓冲系统是利用流体流动的粘性阻尼作用,转化机械能为压力能和热能,吸收转化冲击负荷的能量的机、电、液一体化装置。液压缓冲系统一个重要的应用是钢索末端缓冲系统。钢索末端缓冲系统是飞机紧急降落阻拦装置上一个重要缓冲纠偏装置,安装在阻拦设备的钢索两末端。其功能是减少阻拦过程中绳索拉力过大而引起的松弛,同时还要纠正针对飞机偏心偏航着陆时引起的两端钢索拉力偏差,保证阻拦设备正常工作。本论文首先介绍了钢索末