【摘 要】
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该文通过对四通滑阀控制非对称液压缸的分析,建立了数学模型,且进行了线性化处理,简化结果有利于进一步的分析、计算与仿真.接着介绍了PID控制算法,它算法简单,易于实现,故得
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该文通过对四通滑阀控制非对称液压缸的分析,建立了数学模型,且进行了线性化处理,简化结果有利于进一步的分析、计算与仿真.接着介绍了PID控制算法,它算法简单,易于实现,故得到了广泛的应用.在此基础上,用MATLAB仿真软件对系统模型进行了仿真,进而确定了系统的控制参数. 针对多任务电液系统的协同控制,该文提出了一种基于现场总线的分层递阶式控制模式,并对其作了详细的介绍.还介绍了一种基于CAN总线技术规范而开发的EPEC-PLC,及其软件平台的编程环境. 该文最后给出了一个应用实例——平板运输车,对它的控制要求、控制方案和软件实现等作了详细的介绍.实践证明,对多任务电液系统的协同控制的方案是可行的、有效的.
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