随着市场对印花布高质量的需求，印花设备也迫切需要提高精确度和实时性等方面的特性。目前，对蜡染印花过程的检测仍停留在传统的人工目测水平，这种方法存在着检测结果主观性大，检测精度低下，检测速度慢等缺点，不能满足市场的需求。而数字图像技术和计算机技术的快速发展使得将机器视觉引入到印花系统中成为关注的焦点。本文主要是针对印花系统的花形匹配算法做出了深入的研究和探索。本文首先阐述了跟踪印花系统的研究现状和应用情况，并对实验室已搭建的实验平台从硬件模块和软件模块两方面进行详细的介绍，并根据实际应用需求来分析算法应该具备的实时性和精确度等要求。在蜡染印花过程中，蜡染布匹可能会发生歪斜和变形，严重影响了模板匹配算法准确度。本文提出了一种基于纹理分析的布匹纬斜检测算法，利用布匹纹理的周期特性和傅里叶变换功率谱的自配准性质计算出布匹的纬斜角度，该角度可被作为反馈用于布匹自动整纬。本文采用模板匹配方法来完成对印花布上特定花形的检测任务，提出了一种基于支持向量机的匹配算法。匹配算法采用两级分类器，首先对样本布匹图像进行二值化和轮廓提取等处理得到图像中各种图形的轮廓曲线，选择模板图形的轮廓曲线长度和面积作为简单特征量，建立基于置信区间的分类器作为一级分类器，实现初步匹配；然后提取模板与非模板图形轮廓曲线的傅里叶描述子，建立基于支持向量机的分类器作为二级分类器，进行精确匹配。大量实验表明，本文提出的花形匹配算法以及纬斜检测算法具有良好的可靠性、准确性和稳定性，为进一步应用到工业生产中奠定了基础。