滑移装载机作为小型工程机械的佼佼者，是一种利用两侧车轮线速度差来实现车辆转向的轮式专用底盘设备。滑移装载机车整机尺寸较小，结构布局紧凑，工作环境多为狭小场地和地面起伏不平场所，工作时容易产生振动，引起结构部件应力集中，造成破坏失效，所以对滑移装载机重要结构件进行动力学分析和有限元分析是十分有必要的。　　本文以滑移装载机为研究对象，介绍虚拟样机理论知识，借助于二维结构图建立了滑移装载机的虚拟样机。在 ADMAS/View中建立工作装置的动力学仿真模型，对工作装置进行动力学仿真，计算出工作装置不同铰接点的受力历程曲线并对铲斗运动轨迹进行了校核。根据滑移装载机工作液压系统原理图，对工作液压系统进行了分析，并对工作装置中的动臂油缸、转斗油缸进行了设计，确定了油缸的缸径、活塞杆径以及油缸行程，根据液压系统安全流量计算了工作装置三项和（动臂举升、铲斗装卸、动臂下降）时间。为校核滑移装载机结构部件强度性能，对滑移装载机的车架和动臂进行了铲掘工况下的静力学分析，得出两者的应力和位移云图；对车架进行了工作状态下的模态分析，计算出其前6阶固有频率和模态振型；对车架进行了谐响应分析，分析结果显示车架在发动机的工作频率下，不容易发生共振现象；借助Workbench优化模块，以质量、应力最大值和固有频率为目标对车架进行了结构尺寸优化，并对优化模型进行了有限元分析，结果显示车架动力学性能均有较大改善。建立了 C级路面模型曲线，借助于ADAMS/View在 C级路面模型上对滑移装载机进行了振动仿真，得出了座椅、铲斗质心处的响应位移曲线以及动臂油缸处的载荷曲线，为滑移装载机的研究提供依据。