由于超声波电机的结构特征以及运行原理的特殊性，使其有着体积小、重量轻、响应快、无电磁干扰等优势，在一些传统电磁电机所不能及的高尖端领域有着广阔的应用前景。同时，超声波电机在运行过程中也存在时变性、非线性、耦合性等问题。　　针对这些问题，研究人员通过不同途径对其进行了大量的研究。传统的控制方式对被控对象的模型有着较高的要求，在超声波电机伺服控制系统中有着很大的弊端。而智能控制方式适用于模型不确定、多变性或控制复杂的控制对象，因此，适用于超声波电机的伺服控制系统。　　本文对超声波电机的控制策略及数学模型的建立进行了研究、分析。在此基础上给出了超声波电机转速模糊控制策略，对其进行了仿真，并采用在线调整控制对控制系统进行了改进，将改进后的仿真效果与改进前的仿真效果进行了对比分析。仿真结果可以发现，采用在线调整模糊控制器，实时性、稳定性好，对电机参数变化适应性强。　　PID控制有着控制精度高、可靠性强、计算量小，容易实现、算法简单的优势。因此，将PID控制方式用于超声波电机的位置控制。但固定参数的 PID控制方式控制性能较差，不适用于超声波电机这种时变性、非线性的控制对象，因此，该课题研究在固定参数的PID控制策略的基础上，引入模糊 PID控制策略，对 PID控制器的各个参数进行在线调整，并对两种控制方式的仿真结果进行了对比、分析、研究。仿真结果显示，引入模糊 PID控制的仿真效果更好，反应速度更快。