该论文主要是研究液压电梯的速度控制系统.由于液压电梯自身的特点，很难用常规推导的方法建立其可用于实际控制的数学模型，但可以充分运用现代计算机技术，采用辨识的方法建立其速度的系统模型.为增加辨识的可靠性，我们分别采用实测辨识和机理仿真辨识两种方法，通过对比可知后者的可行性.为了提高控制性能，需对速度实行闭环控制.液压电梯的速度控制实际上是对理想速度曲线的跟踪控制，因此对用于控制的理想速度曲线作了一定的研究.然后着重研究了基于参数模型的预测控制算法，其可克服系统的时延，能很好地跟踪作为参考轨迹的理想速度曲线，通过仿真分析和实际实验两种手段，研究改进控制算法，增加算法的稳定性，并仿真研究其鲁棒性，同时还与传统的PID算法及PDF算法等进行比较，从中可以看出预测控制的优越性.最终的结果表明预测控制在液压电梯的速度控制中得到了较为成功的运用，达到了良好的控制效果.另外，速度控制中还涉及到计算机测控系统，对此也作了相应的研究.