随着信息化、智能化的发展,地面无人机动平台应运而生,并逐渐成为未来作战系统的一个发展热点。机动平台的集群作战特性要求图像系统实现数据网络化、处理实时化和画质高清晰化。针对这种情况,本设计在分析某型号小型履带式无人车对图像实际需求的基础上,结合相关技术,设计了基于DSP平台的视频服务器。在硬件部分,采用TI公司的音视频处理器TMS320DM642,对CPU核心、存储器结构和扩展的片上外设进行详细分析,并着重分析了EMIF与各存储器接口设计和编解码器的特征。在软件部分,采用CCS软件开发环境,在DSP/BIOS基础之上完成对视频采集显示模块与网络传输模块的驱动设计,并采用MPEG4-SP框架设计编码算法对基于VOP编码下各模块算法进行详细规划、设计和优化。本设计整体功能实现良好,完成D1标准视频图像的实时采集,并将图像数据存放到缓冲区对其进行两方面处理:一方面输出视频图像到本地无人机动平台图像处理系统;另一方面对该数据进行MPEG4编码处理,然后将编码后的视频码流发送到网络上,以供指挥控制台和其它无人机动平台根据实际需求提取该视频信息。本文对该视频服务器性能进行测试,实现了25帧/秒的D1标准图像实时数据采集、编码和传输,压缩效率较高,图像无明显失真,传输无丢包,基本符合设计需求。