王阳明的经世致用思想有着丰富的理论内涵和事功实践，本文共分五部分，拟从理论与实践两个层面，全方位系统地阐述王阳明经世致用思想。第一部分，提出其理论针对性。本文认为王阳明的经世致用思想主要针对明朝时程朱理学、佛教、庸俗的霸道功利学说的流弊提出来的。第二部分，论述王阳明经世致用思想提出的理论基础。本文认为王阳明经世致用思想是继承自孔孟到宋代理学传承下来的儒家经世致用思想提出的。第三部分，阐述王阳明的经世致用思想的理论内涵和特征。王阳明经世致用思想的内涵主要包括：提出“良知只在声色货利上用功”的思想，认为致良知与声色货利等人的物质欲望紧密相联，主张考虑利害和人情而务求公私两便；重视“体究践履，实地用功”，肯定功利和事功，把格致诚正之说落到实处，而与空虚顿悟之说相反；提倡和肯定“居官临民，务在济世及物”，重视“亲民之实学”等方面。王阳明经世致用思想的理论特征表现在四个方面：一是重视社会实践性，“务求实用，毋事虚言”；二是具有思想批判性，针对程朱理学末流弊端、佛教虚无、霸术功利之学的批判，纠正社会不良风气；三是提倡“公私两便”，关心体察民情。四是“赏罚以励人心”，将人情、功效与本心说结合起来，既批评功利之学，又不废功利，把功利、奖赏与致良知说相结合，作为达成义理、良知的手段，把致良知说落实在功利和躬行赏罚之中。第四部分，重点论述王阳明经世致用思想的社会实践。王阳明经世致用思想的社会实践包括赈灾救荒利百姓；节省民财顺人情；悯商反贪疏盐法；安民教民重赏罚；务实干事建功绩五个方面。第五部分，阐明王阳明经世致用思想的价值和影响。其思想对当时及后世产生深远影响，影响较大的有徐阶、刘宗周、黄宗羲等。民国时期梁漱溟推行的乡村自治建设实验便深受王阳明乡约思想的影响。王阳明经世致用思想的价值体现在服务大众，利益百姓，改进民生上，这有利于激发全社会的良知道德力量，为当前的社会改革发展创新与建设做出贡献。