随着经济的高速发展，汽车的社会拥有量急剧上升，各单位的车辆管理调配问题比较突出。与此同时，劫车、盗车等危害社会治安、影响社会稳定的现象逐年上升。车辆安全监控管理系统不但可以为有关单位及个人对其拥有的车辆实施动态控制，提高调度管理能力，还可以协助公安部门打击犯罪活动、提高处理突发事件的反应能力。 现在大多数针对车辆的监控管理系统，都基于GPS/GSM技术。即使用单独的GPS接收机获得移动实体的位置信息，然后通过GSM蜂窝网，以短信或GPRS形式传输GPS信息，从而实现远程监控和定位。不过，由于GPS定位所固有的特点，使得这种定位方式存在一定的定位盲区和使用局限性。 本文介绍使用CDMA蜂窝网和gpsOne定位技术，通过自行设计的车载定位终端和上位机监控软件，实现车辆监控定位系统所需的基本功能。 本文首先从移动定位技术的分析和比较开始，针对车辆监控定位应用，分析了课题提出的背景和设计目标。然后从总体上，给出系统的硬件和软件设计方案，并简要介绍嵌入式系统和嵌入式操作系统的概念。 然后，分别详细描述系统两大组成部分，即车载装置和监控中心的设计。其中，车载装置部分侧重于嵌入式系统的软硬件设计，监控中心部分侧重于监控软件的总体设计。 在第四章中，给出了系统的具体实现，主要包括嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的内核分析、μC/OS-Ⅱ的移植与配置、基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式应用软件设计，以及监控软件的模块化设计与实现。 最后，给出了对该系统的综合测试和评价，并对进一步改进提出了建议。