基于时空相关性分析的交通流预测研究

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yl198710310318
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
机动车数量的快速增加以及城市化进程的扩展加剧了不断增长的交通需求与城市交通基础设施供应能力之间的矛盾。作为城市交通面临的巨大压力导致的社会问题之一,交通拥堵已经成为在交通管理领域中急需解决的严重挑战。能够缓解交通拥堵的最可行的措施是通过建立智能交通系统(Intelligent Transportation System,ITS),以提高交通管理和服务效率。智能交通系统由一系列能够为交通管理者、车辆以及个别出行者提供多种服务的先进技术所组成,从而使交通系统的各个部分能够更好的协调,共享有用信息,做出及时正确的决策。交通流预测是在智能交通系统研究和应用中不可缺少的重要功能,如何实时准确地预测未来交通流已经成为交通管理科学领域中的一个研究热点。许多研究人员提出了多种交通流预测模型。然而,关于如何挖掘影响目标交通流的不同因素以及如何将此信息结合在预测模型中的研究仍然不足。为了提高交通流预测模型的性能,必须考虑与目标交通流有关的足够信息。在交通网络中相邻路段上的交通流之间存在明显的时空相关性。因此,正确估计此类相关性对提高交通流预测结果的准确性至关重要。针对交通流时空相关的非线性以及动态性分析,本文旨在提出一种基于时空相关分析的交通流预测方法。本文取得的主要研究成果如下:(1)本文提出了一种基于互信息度量的交通流时空相关非线性分析方法。交通流时间序列由在道路网络上安装的传感器收集的交通流数据组成。通过计算交通时间序列的原始列和滞后列之间的互信息(Mutual Information,MI)来估计相邻路段之间的时空相关性,使用基于互信息度量的特征选择算法确定将影响到目标路段交通流的相邻路段及其时间延迟,并选择将被输入到预测模型的预测变量。通过利用互信息度量计算出的加权距离,本文设计了一种基于时空相关性分析的KNN预测模型。(2)以捕捉交通流之间依赖关系的异质性为目的,本文提出了一种基于时空相关相似度的交通流聚类方法。为了评估交通流之间的短期相关性,计算目标交通流与相邻路段延迟时间序列之间的相关系数,以计算结果为元素构建时空相关矩阵。使用一种聚类算法CLARANS,将历史交通流模式划分为几个集群,使同一集群内的交通流模式具有类似的时空相关结构。(3)考虑路段之间时空相关性的非线性以及动态性,本文提出了一种先分类-后预测方法。此方法由离线阶段和在线阶段组成。在离线阶段,根据时空相关矩阵之间的相似度,将历史交通流数据划分为几个集群。然后,通过针对每个集群的时空相关性分析分别选择相应的预测变量,并从历史交通流数据库中组成训练样本。预测模型由多个同类模型组成,每个模型在相应的集群中分别进行训练。在在线阶段,将当前交通流模式分类为一个集群,并根据相应集群的预测变量组成的输入向量执行预测。(4)本文提出了一些时空相关性分析以及交通流量预测在交通管理中的应用模式。首先,通过引入基于互信息度量的相关性函数,本文开发了一种能够挖掘整个道路网络中时空相关性的方法。此方法可以为交通管理者提供与路段之间依赖性有关的有用信息。其次,基于时空相关性分析的交通流量预测方法以一种可以降低计算复杂度的方式得到扩展,从而能够预测一定范围内所有路段的交通流,进行预测性交通管理。此外,本文提出了一种用于分布式交通管理的交通网络分解模型。最后,本文建立了基于预测性交通信息的动态路径诱导模型。根据时空相关分析预测路段未来交通流并检测可能发生的交通拥堵,计算出行驶时间最短的路径并发送到行驶中的车辆。通过基于真实交通流数据的时空相关性分析以及预测实验来验证本文提出的方法。此外,采用真实道路地图进行交通仿真,以检验本文所提出的动态路径诱导模型与现有路径策略相比的优越性。实验以及仿真结果表明,此方法通过捕捉交通流之间的非线性动态时空相关,为预测模型提供更加准确的预测变量,从而能够达到良好的预测精度,帮助提高智能交通管理的效率。
其他文献
使用机器人对真实场景进行三维重建具有广阔的应用场景,如灾难与救援现场、行星探测和工厂测绘等。现阶段,存在多种SLAM方法可以实现此功能,但大多侧重于人为控制机器人进行定位和建图,使最终的建图效果受限于操作人员的个人经验。本课题主要研究在没有人为干预的情况下,多机器人系统在完全未知的环境中根据视觉传感器的感知情况,协同自主地规划自身的移动轨迹,最终完成对整个环境的三维重建。涉及视觉SLAM方法、动态
GaN是一种典型的宽禁带半导体,一直是凝聚态物理和材料物理研究的重点。GaN通过掺杂可实现n型或p型导电,以及不同波段包括可见光和紫外光范围的光致发光,因此广泛应用于发光二极管和激光二极管等领域,具有巨大的科学和应用价值。GaN的半导体行为和光电响应往往由点缺陷的相关过程决定。尽管经过了多年的理论和实验研究,学术界对这些点缺陷过程的理解仍然存在很多争议。理论计算描述半导体中带电缺陷的主要困难是如何
抗渗性是水泥基材料耐久性的第一道防线。本文研究纳米材料对水泥基材料抗渗性的提升效应与机理,建立纳米改性水泥基材料的抗渗模型与预测方法,对混凝土结构耐久性提升具有重要意义。水泥基材料因组成和配比不同而具有不同的初始微观结构,并对纳米材料的改性效应产生影响。因此,本文围绕纳米材料对不同水泥基材料的抗渗提升效应与机制,采用宏观性能测试、微观结构观测分析、理论计算与模拟相结合的研究方法,系统研究了纳米改性
在流化床的数值模拟中,欧拉-欧拉方法和欧拉-拉格朗日方法是两种最常用的方法。欧拉-欧拉方法中固相守恒方程使用颗粒动理学理论进行封闭,其中固相压力、粘度等参数的确定都依赖于弹性恢复系数,该参数的选取对于描述颗粒碰撞间动量传递和耗散至关重要。在欧拉-拉格朗日方法中,通过颗粒间碰撞作用实现相间动量的传递,忽略了气固两相湍动能传递对离散颗粒运动的影响。因此发展一种合理的描述颗粒碰撞和气固两相湍动能传递的两
Sn与Fe通过热扩散作用形成了FeSn2金属间化合物层,赋予镀锡板高耐蚀性的特点,但热扩散条件下FeSn2金属间化合物层的生长过程、机制与相关动力学参数尚未明确,同时通过电沉积法获得Sn-Fe合金的研究却少有报道,特别是对其镀层性能及电沉积过程的研究未见报道。本文的目的便是明确上述热扩散法与电沉积法获得锡铁合金的过程、膜层性能及其异同,进一步通过控制工艺参数来提高膜层性能。采用SEM、XRD、Ta
压缩感知理论在过去的十几年间得到快速的发展,不仅极大地丰富数字信号处理领域的研究内容,而且也为其他专业领域的研究提供一种新的方法和思路,具有广阔的应用前景。本文主要关注几类稀疏逼近函数来处理?0最小化问题,通过构造?0范数的非凸、非光滑逼近函数来设计新的求解算法。另外,本文利用?0范数的连续可微逼近函数来研究?0最小化问题的解与最小二乘解之间的关系。首先,利用?1范数的Moreau正则化函数的极小
由于具有特殊的表界面性质,超浸润材料在自清洁、微液滴操作、水油分离、防雾及防覆冰等多个领域已经得到广泛的应用。随着该领域不断地发展,复杂的使用环境对超浸润材料提出了更高的性能要求,发展具有多种功能的超浸润材料成为现今一个重要研究方向。作为一种新兴材料,石墨烯在构建多功能超浸润材料方面具有自身优势。但是目前已报道的石墨烯基材料多需要借助表面化学改性来实现其表面超浸润性,而这不可避免地影响了石墨烯的传
现代新型武器系统的发展对吸收剂提出了新的更高的要求,尤其对宽频吸收、强反射损耗和良好耐候性的要求非常迫切。铁磁金属颗粒独特的铁磁特性是实现宽频、高效吸收的基础。但是该类材料优良的电磁性能由于涡流效应、填充率低等问题在使用过程中却未能充分发挥。引入介电层对铁磁颗粒进行包覆以实现颗粒间充分隔离便是解决上述问题的有效途径。此外,铁磁/介电界面的存在有可能产生新的电磁损耗,进一步提高材料的电磁损耗效能。因
CRISPR-Cas适应性免疫系统为细菌和古细菌对抗噬菌体和质粒入侵提供了核酸序列特异性的防御机制,分为TypeⅠ至TypeⅥ六种类型,其中TypeⅡ、TypeⅤ和TypeⅥ系统的效应蛋白为单个蛋白组成,而其他类型Cas蛋白由多个亚基组成。在噬菌体感染细菌的过程中,细菌的Cas效应蛋白例如Cas9或者Cas12a在RNA指导下通过PI(PAM-interacting)结构域识别靶向dsDNA的PA
SiC陶瓷具有高强度、优异的抗氧化性和高温稳定性、良好的耐蚀性及较低的热中子吸收截面,在核电领域具有巨大的应用潜力,是第四代反应堆堆芯结构的备选材料之一。实现SiC陶瓷与核用Zr合金的连接,一方面可以克服陶瓷材料脆性大、难加工的缺点,扩大SiC陶瓷在反应堆中的应用范围,另一方面可以在不改变现有设计规格的情况下发挥其特性,提高反应堆运行安全性及发电效率。本课题基于该背景,采用钎焊的方法对SiC陶瓷与