角度是一个重要的计量单位，角度计量是计量技术的重要组成部分。随着生产和科学的不断发展，角度测量越来越广泛地应用在工业、科研等各领域，技术水平和测量准确度也在不断提高。在角度测量领域中光学方法测量角度具有测量准确度高和非接触测量的特点，得到了越来越广泛的应用，在某此场合正在逐渐取代传统的机械式和电磁式测量方法。　　 本文依据自准直测角原理，以线阵CCD作为光电转换器件来构建二维测角装置。本文提出了两种方案实现二维测角，其一采用单线阵CCD和V形分划板实现二维角度测量，其二采用双线阵CCD实现二维角度测量。本文详细阐述了相关软硬件的设计思路：首先，阐述了线阵CCD电路的设计思路，包括线阵CCD驱动电路、CCD输出信号处理电路及其时序电路、数据输出接口电路以及相关的初始化和设置电路的设计；其次，阐述了USB接口采集电路的设计思路，包括数据输入接口电路、数据采集模块以及USB相关电路的设计思路；再次，阐述了相关程序的设计思路，包括USB固件程序以及主机应用程序的设计思路；最后，简要介绍了上述软硬件的调试和实测结果。