随着工业自动化的快速发展，一次性输液管漏气检测和缠绕包装的手工操作已不能满足企业的要求。输液管自动包装机与手工操作相比，具有生产效率高、质量稳定、生产成本低等优势，故输液管自动包装机的研制越来越成为企业的迫切需求。研究了国内外输液管包装的关键技术，提出了输液管自动包装机研制的基本要求，分析了研制输液管自动包装机所产生的经济效益和社会效益。根据企业要求提出了输液管自动包装机的功能需求，并在分析了手工包装过程的基础上，制定了输液管自动包装机的工作流程方案。在比较了直线式和圆周式布局的利弊后，依据输液管自动包装机的自身特点确立了直线式的总体布局设计。设计了输液管上料机构和物料传送机构方案，并对其机械结构进行了详细设计，循环式两边上料的设计解决了输液管上料较慢的问题。设计了输液管漏气检测机构和头皮针组装机构方案，并对其机械结构进行了详细设计，头皮针组装机构方案设计解决了柔性头皮针难于自动组装的问题。设计了输液管缠绕机构和夹紧输送机构方案，并对其机械结构进行了详细设计，该方案解决了柔性输液管难于自动缠绕的问题。