装甲车辆道路行驶的路面谱、振动谱测试研究不仅是我国未来装甲车辆发展的迫切要求，也是外军研究的热点。通过对路面谱和振动谱的深入研究，可以深入掌握影响装甲车辆战斗力的因素。因此，装甲车辆道路行驶的路面谱、振动谱测试研究可以为我军装甲装备的论证、研制、试验、维修提供重要依据，可以推进我军装甲装备快速发展，具有重要的军事和战略意义。本论文围绕装甲车辆道路行驶的路面特征和振动特征以及振动信号处理展开研究工作，主要内容包括以下三个方面： 1.研究了装甲车辆振动的激励源特性，主要包括发动机激励特性和路面激励特性；同时分析了路面结构特性、路面材料特性以及路面不平度特性。通过以上研究，介绍了振动对车辆造成的影响，并指出了各种振动的特点。 2.设计了获取装甲车辆道路行驶的路面谱、振动谱信号的测试方案，并利用Fourier变换对振动信号进行了能量分析。由于Fourier变换只能进行时域和频域的全局变换，并且短时Fourier分析的时频窗大小、形状都是固定的，不能满足装甲车辆振动信号降噪和特征提取的要求。小波变换克服了Fourier变换和短时Fourier变换的缺点，采取多分辨率分析的思想，非均匀地划分时频空间，在时域和频域同时具有良好的局部性质，解决了Fourier分析存在时间分辨率和频域分辨率精度矛盾的问题。因此，提出了利用小波变换原理对信号进行处理，并对几种小波消噪方法进行了研究。比较了各种方法的消噪效果，并结合小波系数间相关性法和小波收缩阈值法提出了一种基于多孔算法的消噪方法，实现了信号有效处理。 3.建立了一套装甲车辆试验数据管理与评价系统。该系统采用VC++开发，基于文档－视结构，为用户提供了人性化的操作界面。同时由于VC++具有良好的内存管理能力，使得本系统在处理大数据量运算的时候运行速度得到保证。