【摘 要】
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驱动电机及其控制系统作为纯电动汽车唯一的动力输出，其性能优劣直接影响到整车的动力性、舒适性、经济性等，插入式永磁同步电机(IPMSM)以其功率密度高、控制方法成熟、调速范围宽等优点逐渐推广应用至电动汽车汽车电驱动系统。论文首先针对电动汽车电驱动系统，推导转速给定模式及转矩给定模式下IPMSM矢量控制系统MTPA控制及弱磁控制时定子指令电流的表达式。基于电机有限元分析获得表征PMSM磁路饱和及交叉耦
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驱动电机及其控制系统作为纯电动汽车唯一的动力输出，其性能优劣直接影响到整车的动力性、舒适性、经济性等，插入式永磁同步电机(IPMSM)以其功率密度高、控制方法成熟、调速范围宽等优点逐渐推广应用至电动汽车汽车电驱动系统。论文首先针对电动汽车电驱动系统，推导转速给定模式及转矩给定模式下IPMSM矢量控制系统MTPA控制及弱磁控制时定子指令电流的表达式。基于电机有限元分析获得表征PMSM磁路饱和及交叉耦合效应的时变非线性自感和互感，并建立考虑磁路饱和、交叉耦合及齿槽转矩影响后的IPMSM数学模型。
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