地膜覆盖技术具有改善土壤温度,抑制杂草生长,提高作物产量等优点,我国农用地膜的使用量逐年增多,地膜在带给人们效益的同时也带来了新的问题。土地经过反复铺膜,日积月累,残留在田间的地膜对土地和环境造成了严重的污染,影响着农业发展,随着残膜污染问题的逐渐重视,我国从上世纪80年代初开始研究残膜回收方面的机械。为节省成本减少拖拉机下地次数,秋后的残膜回收机具大多集秸秆粉碎与残膜回收于一体的联合作业机,但由于收膜是在打杆之后膜面杂物较多,膜箱容易满,加上部分田地距离较长,致使机具无法将残膜卸在地头,这给残膜后期的装运带来了麻烦。为保证机具的作业效率,减少卸膜次数,部分机具配备了大型集膜箱,但集膜箱较大又给卸膜带来了问题,加上杂质较多残膜容易卡住,不易被卸出。本文针对当前带有较大集膜箱的残膜回收机具卸膜不便的问题,结合生活中常见的剪叉式升降设备设计了一种剪叉式的卸膜装置,并安装在残膜回收机的集膜箱内,用于实现机具的高效卸膜,提高机具作业效率。装置的卸膜是采用推卸的方式将残膜推出箱外,因此需要了解残膜所需推力的大小,根据情况制定采用理论计算的方式算出残膜所需推力,具体工作包括两项:用部分估算整体的方式算出箱内残膜满载时的质量;利用斜面摩擦的实验方法测出残膜的摩擦因数,再通过公式得出残膜所需要的推力。参考剪叉式液压升降设备的工作原理和结构方式对剪叉式卸膜装置的整体结构进行了设计,并依据第二章得出的残膜所需最大推力确定了零部件结构尺寸参数,对常用的液压缸安装方式进行优缺点分析并确定出适合用在卸膜的油缸安装方式,运用虚位移原理求出油缸推力,同时为便于装置卸膜设计了侧门机构,使机具的卸膜更加便捷高效。装置利用Solidworks软件进行建模和装配,再导入进ADAMS软件进行动力学仿真分析,得出装置的运动状态以及销轴处的受力,验证了理论分析的正确性。使用有限元分析软件ANSYS Workbench对关键受力部件剪叉臂进行强度分析,得出其强度满足工作要求。装置进行了试制并进行了田间卸膜测试,根据对装置随机抽取的10次卸膜情况来看,装置的平均卸膜率为99.85%,满足设计目标。根据实际的观察情况,对装置其它不合理的地方进行分析并制定改进方案,完善装置卸膜性能。