本文介绍了虚拟装配的基本原理和现阶段国内外研究现状,以及虚拟装配在汽车、飞机、电子设备等工业中的应用;将Diguy Scenario与Vega进行整合建立了虚拟装配系统;给Diguy软件提供的人体模型加入创建的人手模型并为人手关节变量进行了定义,实现了在虚拟手套和位置跟踪器的控制下进行运动控制,并可以对整个人体关节变量进行访问控制;对普遍运用的碰撞检测方法和Vega下的碰撞检测方法进行了研究,并对Vega下的碰撞检测方法进行了改进使系统下碰撞检测速度加快并且精确,实现了基于该方法基础上的手模型抓取操作。借助机器人原理的研究,对人手模型抓取过程中的抓取力进行了研究,抓取条件及抓取稳定条件进行了研究;实现了三维环境中对零件进行点选,并可以使得零件可以随鼠标在三维环境中进行移动,同时记录移动过程的坐标位置,如此我们可以实现对装配路径进行记录,以后对装配路径进行回放以检查装配中出现的问题,为实现装配打下基础。研究了基于装配特征和装配力引导的虚拟装配方法,提出了具体的实施措施,为实现虚拟装配奠定了基础。