当前,国家的生态文明发展战略对建筑工业化的发展提出新的要求,装配式建筑的推进落地是其中重要一环。当下装配整体式混凝土建筑的质量控制与检测技术相对滞后,对构件连接处的灌浆质量,还没有一种成本低廉且有效检测装配式混凝土构件连接施工节点(垂直与水平方向)灌浆质量的好方法。为了保证套筒灌浆质量,相关部门已经制定了相应的规范规程,从原材料、施工工艺与方法、人员培训等方面进行了详尽规定。但是在实际的检测过程中,灌浆质量还是不能得到完全保证。本论文提出了利用超声导波技术对灌浆质量进行无损检测的一种方法。首先,为了确定超声导波最佳激发频率和波形周期数,根据半灌浆套筒结构特征,研究了超声导波在半灌浆套筒结构中传播的频散特性及其规律,分析了超声导波周期与频率对检测效果的影响,以此确定了超声导波激励信号的频率和周期数选取范围。利用半灌浆套筒的二维有限元模型分析,进一步得到了超声导波的传播路径以及导波能量衰减的变化过程。其次,建立了4种不同缺陷程度的半灌浆套筒结构有限元模型,分析了超声导波接收信号和不同灌浆缺陷程度的关系。基于导波能量衰减的理论,提取接收信号的首波能量幅值进行分析,结果证明灌浆缺陷程度越大,接收信号的能量衰减程度越低。为了直观表征灌浆缺陷,分别利用接收信号首波的时域能量变化率和小波包分解后重构信号的能量变化率,构造了能表征半灌浆套筒不同程度灌浆缺陷的指标。结果证明两种指标都能有效地识别灌浆缺陷程度,指标值随着半灌浆套筒灌浆缺陷程度增大而增大,且增速不断提升。最后,搭建了一套超声导波检测灌浆缺陷系统,将超声换能器设置在半灌浆套筒结构两侧的钢筋截面上激励和接收超声导波信号。采用本论文第四章提出的灌浆缺陷评价指标,进行了灌浆缺陷评价与验证,并通过与数值模拟结果对比分析,得出接收信号首波的时域能量变化率和小波包分解后重构信号的能量变化率两种缺陷评价指标值变化趋势和数值模拟法完全一致,证明了超声导波检测法的可行性,进一步验证了数值模拟法的准确性。