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无刷直流电机用电子换向代替了机械电刷与换向器,具有可靠性高、体积小、重量轻和出力大等优点。但是由于位置传感器的存在,使传统无刷直流电机的应用范围得到了限制。本课题以无刷直流电机为被控对象,采用无位置传感器的控制方法,设计了基于TMS320F2812DSP的无刷直流电机控制系统,并对此展开了深入系统的研究。本文首先简单介绍了无刷直流电机的结构及其工作原理,说明了无刷直流电机微分方程的建立过程,并简单介绍了常用的无位置传感器的控制方法一反电势法,了解了反电势法控制的原理并分析了反电势的特性。