论文部分内容阅读
基于Unity与HTCVive的化工沉浸式仿真培训系统的设计与实现
【机 构】
：
杭州电子科技大学
【出 处】
：
杭州电子科技大学
【发表日期】
：
2018年期
其他文献
社会发展伴随着垃圾的大量增加,垃圾问题已成为今社会重大环境难题之一,从垃圾源头产生到垃圾末端处理的全过程分析理念逐渐深入人心。近年来,CPS在网络环境中可以高度集成一系列物理对象和计算单元,并且通过交互提高处理系统信息能力及精确远程控制、实时通信以及自主协调各组件之间。将CPS系统与垃圾转运调度融合,通过CPS的各个层级实时数据采集、传输、分析数据,应用层将调度任务下发到执行机构,在统筹经济和环境
近些年,机器人产业迅猛发展,其中并联机器人以其独有的姿态在这个领域越发明显,在农业、工业、服务等产业都有着非常广的应用,其中六自由度等多自由度并联机器人的应用需求越来越大,六自由度并联机器人由上下两个平台以及上下平台的连接杆组成,是一种并联结构,该机器人平台在航空航天、医疗设备、空间设备、工业分拣及娱乐设施等众多领域有着广泛并且优越的表现。在机器人机械结构满足应用的同时,对其控制系统的要求越加严格
学位
随着信息技术在我国铁路领域应用的不断深入,众多的业务信息系统相互独立、自成体系,“信息孤岛”现象十分明显,已成为铁路信息化跨域式发展面临的瓶颈。网格的出现为解决铁
随着交流电动机在各行业中的诸多应用,对交流电动机控制算法的研究成为了时下探讨的热点。交流电动机是一个非线性系统,具有高阶、强耦合、参数时变等特点。针对这一复杂系统,许多专家学者将反馈线性化、滑模控制、反步法等多种非线性方法引入到交流电动机调速控制中,并取得了一系列成果。基于课题组对电机端口受控哈密顿(PCH)控制的研究,本文引入了自适应L2扰动抑制方法使控制器在内、外部存在扰动的情况下稳定的运行,
循环流化床技术是一种高效、低污染、燃料适应性广的洁净煤燃烧发电技术,近年来在国内外得到了迅速的发展。但是与煤粉锅炉相比,循环流化床锅炉是一个非线性、时变、大滞后的
差异蛋白质点提取是二维凝胶图像分析的核心内容，而快速、准确、可重复地检测二维凝胶图像中的蛋白质点是差异蛋白质点精确提取的关键技术。针对凝胶图像制作过程中易产生蛋白
随着计算机、通信、自动控制等技术的不断发展,船舶的自动化水平越来越高,这就对船员的操作提出了更高的要求。现在的船员操作训练已由过去传统的海上航行训练转向以计算机模
非线性系统辨识问题一直是控制领域研究的热点和难点。递归神经网络因其特有的反馈特性更适用于非线性动态系统辨识。在递归神经网络中,对角递归神经网络(Diagonal Recurrent
本文设计了一种用于测量煤矿井下管路流量的时差法超声波管路流量计，通过对超声波信号在流体中顺、逆流传播时间间隔的测量，从而间接计算出管路中流体的流速，然后求得管路中流体