本文以多体系统动力学的理论方法为基础,以湖南大学2007年FSAE赛车为实际研究对象,在机械系统仿真软件ADAMS/CAR中,对建立的悬架模型及整车的操纵稳定性进行了分析,并比较详细的介绍了操纵稳定性的概念、评价指标和评价方法以及目前该领域的研究现状。本文首先利用软件专业模块ADAMS/Car分别建立了FSAE赛车前悬架和后悬架虚拟模型。然后调用其他系统建立了整车模型,其中包括前悬架系统、后悬架系统、转向系、发动机、前轮胎系统、后轮胎系统和车身系统,并验证了模型的正确性。对建立的前悬架进行了双轮平行跳动仿真试验,匹配了前悬架弹簧刚度,然后利用ADAMS/Insight模块进行了前轮定位参数的优化。通过ADAMS/Insight输出的互动网页的形式,对前悬架的主销内倾角、主销后倾角、车轮外倾角和车轮前束角变化进行了优化分析。以稳态回转试验为例,探讨了后悬架轮胎倾角与轮胎束角对FSAE赛车整车操纵稳定性的影响,并对其进行了改进。对所建立的整车模型进行了6项典型的操纵稳定性仿真试验,对比了改进前后赛车的操纵稳定性能。另外本文采用不同的控制方法,定义了操纵稳定性仿真试验的相应控制参数,编制控制文件,模拟试验状态,使虚拟样车按照实际试验国家标准运行。对于驾驶员-车-道路系统的闭环试验,采用ADAMS提供的闭环控制方法办法,模仿了驾驶员根据车辆情况反馈而采取的操作。