【摘 要】
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在工程理论和实践中,仅用连续时间或离散时间上的动力系统难以描述实际系统的数学模型,因而越来越多的学者开始致力于研究连续离散混合甚至更复杂的时间尺度上的动力系统.本
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在工程理论和实践中,仅用连续时间或离散时间上的动力系统难以描述实际系统的数学模型,因而越来越多的学者开始致力于研究连续离散混合甚至更复杂的时间尺度上的动力系统.本文将针对一类特殊的系统,即时间尺度上正系统的动力学性质展开研究,全文共分为五章:第一章,主要介绍本文的研究背景及现状分析,并列出与本文相关的预备知识.第二章,主要研究时间尺度上时变时滞正系统的稳定性及L∞性能分析,分别将有界时变时滞正系统和无界时变时滞正系统作为研究对象,给出时间尺度上时变时滞正系统的正性条件和稳定性条件,进而基于比较原理导出正系统的L∞-增益,并得出L∞-增益满足时滞无关准则的结论.第三章,主要研究时间尺度上正线性系统观测器的设计问题,基于线性规划的方法给出正线性系统以及具有不确定性参数的正线性系统的观测器存在的条件及具体的设计方法,进而讨论正观测器的反馈镇定问题.第四章,主要研究时间尺度上正线性时滞系统观测器的设计问题,通过将该问题转换为线性规划问题研究正线性时滞系统的观测器存在的条件及具体的设计方法,进而研究具有不确定性参数的正线性时滞系统观测器的设计方法;最后,讨论正观测器的反馈镇定问题.第五章,总结本文的主要研究结论,并对未来的研究工作进行展望.
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