目前,中国已经成为全球第二大石油消耗国(仅次于美国),在今后的20年,国内原油产量将呈现继续上升的趋势,预计到2010年和2020年产量将分别达到1.7亿吨和1.8亿吨左右。石油需求量的上升带动了石油钢管加工业的迅速发展,同时整个石油加工装备行业的竞争也日趋激烈。国内石油机械产品技术含量低,低端产品多,特别是石油钢管加工输送设备的技术水平和生产效率较低,工艺环节脱节,严重地制约了企业生产力的发展。石油钢管加工是大批量生产,只有采用自动生产线才能够提高效率,稳定和提高产品质量,改善劳动条件,缩减生产占地面积,降低生产成本,缩短生产周期,保证生产均衡性,具有显著的经济效益。石油钢管输送线是石油钢管自动生产线的最重要部分,由钢管传送系统和控制系统,将若干组自动机床和辅助设备,按照工艺顺序连接起来,能够自动完成产品制造过程。本文主要研究了石油钢管加工输送装置的自动化控制。本文在分析国内外输送装置自动控制的基础上,深入研究了输送装置自动化原理,综合评价全局生产效率和加工节拍影响,寻求输送装置自动系统最优设计方法。通过网络化加工,有机地将各个生产单元紧密地联系在一起,综合运用可编程控制器进行全局逻辑控制,使每个生产单元发挥最大化的加工效率,可以高效地输送钢管,并可完成自动翻料及上下料。本文引入了以太网进行网络化加工,可实现连续自动化加工的远程监控。本文采用电液比例控制技术和数字PID控制器进行工件夹紧控制,对工件夹紧装置自动控制系统进行了理论分析,建立了夹紧控制系统的数学模型,分析了有关参数及系统特性和液压控制系统的性能。