采煤机是综采工作面的重要设备之一,其工作环境恶劣,载荷复杂。牵引部是采煤机的主要部件和易损坏部件,其可靠性决定着采煤机的性能和使用效果。近些年,电牵引采煤机已成为世界各国研究的主要方向,为了提高煤矿的开采效率,采煤机的牵引速度和牵引力在不断增加,随之,对采煤机的主要部件的强度和寿命的要求也在不断增加,因此对其牵引部调速系统有了更高的要求。为了使采煤机牵引系统既满足采煤效率的要求,又能保证其关键零部件的可靠性,首先研究电牵引采煤机牵引调速系统的动态特性,引入直接转矩控制的变频调速原理,结合采煤机调速系统的特点,利用MATLAB构建了直接转矩控制调速系统的仿真模型,从而验证该牵引调速系统的可行性。在不同工况下,不同的牵引速度和牵引力也会影响整个采煤机中各零件的受力情况,对其关键零件的可靠性造成巨大影响。行走轮是采煤机的重要零件之一,因此本文对采煤机行走轮的可靠性进行了分析,首先在PRO/E环境下建立采煤机完整的三维几何模型,然后使用ADAMS对其进行运动学仿真,之后通过LS-DYNA对行走轮进行显示动力学仿真分析,最后运用ANSYS疲劳模块对其进行疲劳寿命分析,验证了该采煤机行走轮的可靠性。论文的研究方法对电牵引采煤机的设计与研究有重要的借鉴意义。