【摘 要】
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本文基于“新一代大型射电望远镜(FAST)馈源指向跟踪系统”高精度轨迹跟踪要求,从工程实际出发,设计并实现了大射电望远镜AB轴平台控制系统硬件和软件,为实现三级复合控制提
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本文基于“新一代大型射电望远镜(FAST)馈源指向跟踪系统”高精度轨迹跟踪要求,从工程实际出发,设计并实现了大射电望远镜AB轴平台控制系统硬件和软件,为实现三级复合控制提供了基础。完成的主要工作为以下三个方面:1、分析了两级复合运动的控制系统,设计了新的三级复合控制系统,并提出了两种三级复合控制系统的测量方案和控制策略方案;2、分析了运动控制技术的现状和发展趋势,设计基于SynqNet运动控制现场总线的大射电望远镜(FAST)AB轴平台的控制系统。根据项目要求,对AB轴平台控制软件和硬件进行了设计和具体开发;3、推导了A、B轴的转角计算方法,并在此基础上用Matlab进行了数据仿真,验证了转角计算方法的可行性。
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