电动叉车交流感应电动机参数离线辨识系统设计

被引量 : 2次 | 上传用户:soton0001
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
电动叉车具有节能环保、高效率、操作方便等优点,因此在现代物流中正逐渐取代内燃叉车。电动叉车的关键在于其驱动系统,目前大部分电动叉车的驱动源都采用交流感应电动机。对于交流感应电动机控制技术,现在应用较为成熟的技术是转子磁场定向矢量控制,而该方法控制效果的好坏取决于其所使用电动机参数准确性。为了解决转子磁场定向技术局限性,本文设计一套交流感应电动机参数离线辨识系统。文中首先通过对电动叉车交流感应电动机等效模型和参数离线辨识理论分析,运用MATLAB/Simulink对辨识算法进行仿真分析;其
其他文献
超高强度钢板的应用是实现汽车轻量化和提高整车碰撞安全性的有效途径。超高强度钢板热冲压成形集成形与淬火工艺于一身,其成形过程是一个板料内部温度场与变形场同时共存、相
含金属芯压电纤维是一种纤维状压电传感器,可以模仿昆虫的毛发感受器,感知周围环境的气流变化或身体所受的振动。本文根据其仿生原理设计并制备了表面多电极含金属芯压电纤维
利用有源约束阻尼结构(ACLD)来控制系统的振动是当今国内外比较流行的研究方向。有源约束阻尼结构是一种典型的主被动混合控制,兼有主动控制和被动控制的优点,已经被广泛应用到军事、航天等高端产品的振动控制领域,在民用领域也有一定的使用,但应用范围较窄,且在汽车结构的振动、噪声控制方面基本上还有没有出现过该结构,本文的最终目的是要将该结构应用到汽车结构的振动、噪声控制中去。由于有源约束阻尼结构涉及到的研
本文结合工程实际应用,通过理论分析与试验,研究含垫层回转体结构动态特性。垫层在长期使用过程中会产生应力松弛,致使回转体结构层间预紧载荷下降,当预紧载荷降低至某种程度时,结构在动力学环境下则可能发生相对转动或滑移,造成结构失效或部分元件功能丧失。在尚未了解含垫层回转体产生转动、滑移的机理及结构状态下垫层松弛规律情况下,确定预紧载荷合理范围对有效地防止含垫层回转体结构在寿命周期内产生转动或滑移具有重要
并联机器人以其结构简单、控制容易、造价低廉、定位精度高、动态响应快等优点,在工业领域中正发挥着不可估量的作用,也日益受到人们的广泛关注。并联机构具有的多环路闭环结
大路沟地区位于油气资源丰富,勘探与开发的潜力很大的鄂尔多斯盆地中部陕北斜坡中段,属于绥靖油田。本文对其主要的含油层系三叠系延长组长6层进行系统详细的研究。本文以层
摘 要:我国煤炭机械装备制造业取得突出的进步,结合实际发展态势和任务类型可知,在实践过程中要做好分析指导,合理应用现有的运作规则。以技术创新和可靠性管理为基础,如何提升竞争力成为重点,要在竞争中生存和发展,提升可行性。  关键词:煤炭机械装置制造业;发展态势;任务需求  中图分类号:F426.4 文献标识码:A 文章编号:1004-7344(2018)14-0243-02  近几年来我国改革开放政
【摘要】所谓学困生,是指在课程学习方面“由于学习基础和学习兴趣、学习动机,学习策略等非智力因素的缺陷或不足而导致学业成绩低下的群体”。转化学困生对高中语文教学具有十分重要的现实意义。让学困生充分参与到课堂教学之中,活教活学文言文,认认真真抄作文,有效安排课后辅导,是笔者在教育教学实践中运用较多且行之有效的教学转化策略。  【关键词】高中语文;学困生;转化策略  【中图分类号】G633