车辆的行驶安全性受制动系统性能影响较大。国内外大部分商用车的制动系统采取的是气压制动系统，与液压制动系统相比，气压制动系统最大区别在于延时性较大，高压空气在管路中的传播速度较慢。因此要设计与提高制动系统性能的前提是必须建立能够模拟制动系统动态特性的气动模型。　　本文目的是基于正交实验得到气压制动系统制动管路的最优配置，为了实现这个目的，本文基于多领域仿真软件AMESim根据制动系统关键元件的实际结构建立了脚制动阀，感载阀，快排阀，制动气室的气动模型并验证了模型的仿真精度，然后根据某款4X2商用车制动系统的实际结构建立制动系统仿真模型，并搭建了相应试验台架验证制动系统模型仿真精度，制动系统模型仿真结果与试验结果对比一致性较高，可以为商用车制动系统正向开发设计提供依据。　　本文基于正交实验就制动管路对制动系统动态性能影响进行灵敏度分析，并根据灵敏度分析结果建立二阶响应面替代模型以提高计算效率。然后采用NSGA-Ⅱ优化算法对制动系统动态性能指标进行多目标优化，根据实际需求采取不同的判定标准筛选生成的Pareto最优解，优化结果显示制动系统在充气延时时间，排气延时时间等性能指标上都得到了显著提高。