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随着生产水平的不断提高，机械设备的故障诊断技术逐渐成为热门的研究领域，而轴承作为机械设备的核心器件，对其进行故障诊断更是意义重大。准确的对轴承进行故障诊断已经成为摆在我们面前的一项重要课题。本文在分析了国内外轴承常见故障机理的基础上，明确了内环以及外环故障是轴承故障的主要原因，依此设计了针对轴承内环、外环故障，采用加速度传感器进行数据采集与故障诊断技术研究的技术方案。本文首先对基于振动信号的轴承故障诊断方法进行了研究，在传统的小波去噪、经验模式分解以及聚类算法的基础上提出了基于自适应形态学滤