本文所作得的主要工作包括： （1）首先给出协同CAD的系统模型，设计出支持同构以及异构协同的两种协作框架。接着分别阐述了客户端以及服务器端的模块结构以及相应的功能。 （2）CAD系统交互设计的关键是数据通信问题，本文提出了一种能支持通用CAD 系统图形数据格式的实时通讯协议。并且通过实例描述了通讯协议中的对象类型标识符码和参数码。 （3）中性数据交换的协作机制存在着交互数据网络传输量大和实时性效果差的问题，为了在异构CAD环境中，更好地实现实时同步的协同设计，本文提出了基于操作语义的协作机制。 （4）针对所提出的基于操作语义共享的CAD协作框架，本文对其实现技术进行了比较详细的描述。包括操作语义的抽取以及通信协议的制定，以及为保证整个协作框架正常运转的消息映射网的建立。 （5）利用上述的技术，本文实现了两个原型系统，能分别支持AutoCADR14与AutoCAD2002,以及AutoCAD2002与UniGraphics之间进行协同，并以具体的操作实例对本文的方法进行了验证。