盘式制动器是应用非常广泛的一种机械制动部件。由于盘式制动器具有结构简单、紧凑、受力均匀、散热性能良好等优点,因此被广泛地应用汽车等各个行业领域的制动装置中。盘式制动器制动低速阶段的自激振动通过在制动块与制动钳体之间增加粘弹性阻尼层来消除。本文主要根据粘弹性阻尼材料的减振效果进行了如下工作:首先建立了基于粘弹性材料的单自由度盘式制动器分数阶模型,利用KBM法求解模型的近似解析解,利用幂级数法求解模型的数值解,用数值解验证了解析解的正确性。利用解析解分析了分数阶微分项的系数和阶次对系统动力学及分岔行为的影响。接下来建立了基于粘弹性材料的二自由度盘式制动器分数阶模型,利用幂级数法分析了分数阶微分项的系数和阶次对系统的动力学及分岔行为的影响。最后,建立了基于Adams的刚体动力学模型,该刚体模型仿真了制动器的制动过程,验证了粘弹性材料在制动器低速阶段的减振效果。建立了基于Adams与Simulink的联合仿真模型,从数学模型和实体模型联合仿真的角度验证了分数阶微分项对系统的影响。