我国是世界上棉花生产大国之一，而新疆是我国最大的棉花产区。由于棉花种植面积大，收获期比较集中和采棉机械化水平低，每年都会有大量的棉花得不到及时的采摘，实现棉花收获机机械化、自动化是进一步提高新疆棉花生产水平棉农收入的基本途径。目前新疆的采棉机主要是水平摘锭式采棉机，其价格昂贵，并且部分部件的核心技术被少数国家垄断，一种机型不能完全满足新疆地区的生产需求。国内的梳齿式棉花收获机，相比国外在采收台、风机输送、清理装置方面有了很大的改进，但采收的棉花含杂率仍比较高，清理能力还需进一步提高。本文通过现代机械设计与研究分析方法，研制一种带清理装置的梳齿式采收台，在采收台上增加清理设备。配套籽棉清理装置，提高了采棉机的清理能力。论文主要内容如下：依据梳齿式棉花联合收获机的结构特点和工作原理，对比分析刺钉辊、锯齿辊及刷棉辊清理设备的清理特性，结合梳齿式采收平台采收特点，确定采收清杂方案。对带清理装置的梳齿式采收台进行整体设计和主要工作部件设计，以及输棉搅龙和传动系统设计。主要工作部件包括：梳齿振动机构、刺钉辊、锯齿辊和刷棉辊。运用Solidworks三维软件建立每个工作部件的三维模型并对整机进行整体装配，干涉检查，并进行关键零部件的运动仿真分析和技术参数检测。运用ADAMS仿真软件，对梳齿振动机构梳齿尖运动轨迹、垂直方向位移和线速度仿真分析，达到设计的要求。选取带清理装置采收台行走速度、锯齿辊转速和刺钉辊转速三因素进行多因子试验，以采净率、含杂率为响应变量，采用正交旋转组合设计试验方案。根据试验结果，采用Design-Expert8.05b软件处理实验结果，并确定影响因素与响应指标之间定量数学模型。采取二阶响应曲面优化分析各影响因素对采收性能的影响及其最优取值范围.即:行走速度:2.1～3.0km/h、锯齿辊转速：220～268r/min、刺钉辊转速：263～332r/min。利用Design-Expert8.05b进行优化求解，得到满足响应变量范围的因子的最佳参数组合：1-5号方案。使带清理装置的梳齿式采收台的工作参数得到综合优化。本文提出的带清理装置的梳齿式采收台，在采收台上增加了清理设备，使籽棉在采收台上进行一部分清理。研究结果对梳齿式采棉机采收台的研制具有指导意义，为提高梳齿式采棉机作业质量提供了一种可供参考的研究方向。