随着经济的快速发展,科学技术不断进步,无人机倾斜摄影技术在大范围地形数据采集过程中发挥了重要作用,对三维测绘相关研究得到极大的促进。为实现地理信息技术的应用与推广打下了坚实的基础。但无论是倾斜摄影、激光扫描技术、测深仪技术等各种测绘手段,各有自身的缺陷不能克服。因此,开展多种测绘手段结合的研究,发挥自身技术的优势,相互补充不足,对三维实景模型进行各个方位全面的构建,然后进行三维实景模型可视化和应用分析也变得更加迫切。本文针对单一数据源易造成空洞、变形的问题,将倾斜摄影测量、地面激光扫描及测深仪三种测绘手段相结合,发挥各自技术的优势,弥补单一测绘手段的不足,实现水上水下一体化河道三维实景建模。对涉水建筑相关结构信息无法准确表达的问题,运用BIM模型技术实现涉水建筑物模型的准确建模,实现了环境信息与建筑信息的有效融合,并通过Cesium平台实现河道三维实景的浏览和信息查询功能。本文的主要研究成果如下:（1）对河道进行多源数据采集,无人机倾斜摄影、三维激光扫描仪进行水上数据的采集,对倾斜影像进行匹配生成水上密集点云;激光扫描水上数据进行相关预处理达到实验所需标准;RTK配合测深仪采集水下地形并采用四种内插算法对比实验,最终选择最优算法克里金法进行插值处理生成水下地形数据。（2）多源数据的点云配准。对河道水上水下点云数据的粗配准、精配准算法进行研究,提出基于FPFH特征的改进点云配准算法,利用K-D树建立点云数据的空间索引,提高特征点对的配准效率,实现水上水下数据的精确快速地配置。经过与传统算法的对比分析,彰显了多源数据点云配准算法在精度和效率上的优势。（3）水上水下一体化河道三维实景建模。以黄河内蒙段部分河道为研究区,利用获取的研究区域影像与配准的点云数据结合建立水上水下一体化河道模型,并分析采用此法建立的河道模型所能达到的精度符合相关规范标准。但河道模型只能获取地形表面信息,不能涉及建筑物内部尺寸及结构关系。因此,对涉河建筑物进行BIM参数化建模,将环境信息与建筑信息结合起来。（4）将水上水下一体化河道实景模型与BIM模型融合,通过Cesium平台实现河道三维场景展示,河道实景模型与BIM模型转换为适合Cesium的数据格式并进行三维模型分层切片处理,实现网络浏览端河道实景模型与BIM模型的浏览以及对各项基本功能进行了展示。