随着制造工艺的不断提升和市场需求,对铆钉类型和数量的需求在不断提升,据悉一架大型客机所需的铆钉和螺钉数量在150万左右,对于传统测量和检测方式,采用测量仪测量放大铆钉进行人眼观察,整个上料、检测、分类过程均为人工操作,其工作效率不能满足需求,自动化水平和检测效率成为重点研究方向,因此自动无损检测符合当下工业需求。本论文从自动铆钉检测的实际出发,根据功能需求,设计了铆钉筛选智能控制系统的总体框架,本系统用于对铆钉的检测和分类过程,当铆钉从送料器传送到上料检测装置,上料检测装置通过负压吸取铆钉转动并进行沉头面检测,随后转移到旋转检测装置中,旋转检测装置中对铆钉的长度和铆钉帽进行检测后,通过计算机处理判断缺陷铆钉,并同时对合格铆钉进行自动分类的过程,本系统全程均采用自动无损检测方式,提高检测效率和准确性,并提示自动化水平。本文主要内容包括对系统的总体设计,并涵盖四个主要部分,第一部分为机械结构,设计稳压系统、上料检测系统、旋转检测系统和下料系统,实现整个铆钉的检测流程自动化;第二部分为硬件设计,设计电源模块用于适配各模块工作电压,设计驱动模块对系统中步进电机和舵机的驱动,还包括信号采集模块和处理器模块;第三部分为控制软件设计,主要用于调度机械结构的正常运行和信息处理,包括时序控制和上位机软件的数据通信等;第四部分为上位机软件与数据库,上位机软件为指令控制终端,对控制系统发送控制指令并接收应答信号,同时建立人员信息管理和铆钉信息管理数据库表。完成设备设计后进行对整个系统的功能测试,通过准确性测试、功能性测试和可靠性测试,测试效果比较理想,实现课题要求,同时一定程度上实现自动无损检测在实际工程中的应用。