随着社会经济的发展和科学技术的进步，特别是城市人口的急剧增加和城市化进程的飞速发展，大空间场所会越来越多。由于大空间场所火灾具有传播速度快、灭火和营救都比较困难等特点，所以如何有效的进行大空间场所火灾的安全防范以及尽早发现火灾的问题就变得越来越紧迫，作为一种新型的有效的早期火灾监控技术，图像型火灾监控技术倍受人们的关注。 图像型火灾监控技术是利用双CCD作为探头，将被监测区域的图像传回计算机，通过一系列的图象处理算法，来判别是否有火灾的发生，如果有火灾发生，则触动灭火装置扑灭火焰。 火灾火焰的识别定位系统是整个火灾监控系统中的重要组成部分，它直接关系到后续的工作，因此，利用计算机双目视觉进行火灾监控系统的识别和自动定位在火灾监控系统的设计中具有重要的地位。 本文通过对火灾图像的火灾火焰红色饱和度法和平均亮度法、高斯滤波、尖角度、Tsai标定方法等算法的使用，使火灾火焰能够被识别并且能够计算出火灾火焰距离双目摄像机的距离。通过数种算法的集成，提出了利用尖角度识别火灾火焰的方法和利用双目相机与火灾火焰的几何关系计算距离的方法。 火灾火焰的识别试验，取得了比较好的效果，识别误差较小，成功率高；火灾火焰的距离测量试验，经过多次修改和实验，误差大大减小，提高了精度。