小型工件在全自动清洗过程中还需要一定程度上的改进,我国目前在售的超声波清洗机在小型易碎工件的清洗方面几乎没有实现全自动清洗,这就使劳动力的需求变高。清洗机的操作性不佳这一结果不仅仅增加了生产过程的成本,而且不能保证它在过程中的安全性。传统的清洗机基本是靠手工清洗,洗完后再将工件拿出来,这样的清洗方式一般效率低且成本高。现有的智能超声波清洗机往往不具备自动添加清洗剂、自动换水等功能。因此,现有的大多数自动清洗机整机性能多为清洗某一类工件的专用设计,导致设计成本较高,且不能做到对多类型工件的清洗实现完全自动化来满足客户的需求。本文主要是以小型易碎工件为特定研究对象,设计一条适用于小型易碎工件的全自动清洗流水线。设计以上位机和下位机对小型易碎工件的自动清洗流水线进行联合控制,故而实现小型工件从搬运、清洗以及最后的清洗效果评判为一体的全自动清洗过程。该系统主要由工件搬运系统、自动清洗系统、清洗效果评判系统和工件分拣系统组成。在自动清洗系统中设置了压力传感器、位置传感器和PH计等装置用来监测工件的清洗状态、酸洗槽的PH值、清洗槽的液位、工件的运动位置等信息。设计和实现了基于圆投影算法的工件图像识别和清洗效果评判。针对清洗效果评判系统的图像采集模块、图像处理模块、工件图像识别模块和工件自动分拣模块进行实现。本文概述了对自动清洗机控制系统进行硬件电路设计;对自动清洗系统上位机和下位机的控制程序进行软件设计;采用触摸屏进行输入控制;采用样机试验方法协调与解决整机控制系统中硬件和软件系统相关问题。最终实验结果表明,该清洗系统的工作效率高、稳定性强、可实现多类型小型易碎工件的全自动清洗。