无刷直流电机是新一代机电一体化产品,它既具备异步电机结构简单、运行可靠和维护方便的特点,又具有直流电机的运行效率高、调速性能好等诸多优点。因此无刷直流电机在许多工业和生活领域都得到了广泛的应用。但在一些特殊的应用场合,需要电机具有软特性,无刷直流电机的应用就受到了一定程度的限制。为了拓宽无刷直流电机的应用领域,课题对无刷直流电机的软特性进行了研究。基于对软特性系统的要求,主要做了以下几方面的研究工作。一、对无刷直流电机的控制方法进行了研究,比较了全控电路的各种控制方法和PWM斩波方式对转矩脉动的影响,并根据软特性系统的功能,设计了适合于调速、斩波等各种控制方式的通用型硬件系统。二、在此基础上,开发了基于SDK开发包的电机控制应用程序,并根据无刷直流电机的数学模型,分析、设计了无刷直流电机的双闭环调速系统。该调速系统具有较好的稳态精度,为软特性调速系统的实现奠定了基础。三、在建立了双闭环调速系统之后,对无刷直流电机的软特性控制策略进行了研究,设计了软特性调速软件。在实现软特性的控制中,系统采用了检测直流母线电流来检测转矩的方法。实验表明,该软特性系统对负载变化响应较快,电机在负载增加或减少时,都稳定运行在给定曲线上,符合课题对软特性的要求。