【摘 要】
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随着铁路装备技术和基础设施设备的更新换代,大量的铁路报废货车无法及时被处理,为此国铁集团牵头研制了先进处置生产线,但在铁路报废货车拆解线的研制过程中,缺少对拆解线运转过程中的仿真模拟,导致了拆解线研发周期长、效率低等问题。本文基于Tecnomatix仿真平台,以铁路报废货车拆解线为研究对象,对拆解线进行了工艺过程仿真和物流系统仿真,预估了拆解线的产能,并提出了有效的优化方案。本文首先阐述了拆解线的
【基金项目】
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国铁集团旗下子公司中铁物总资源科技有限公司的铁路报废货车拆解线开发项目
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随着铁路装备技术和基础设施设备的更新换代,大量的铁路报废货车无法及时被处理,为此国铁集团牵头研制了先进处置生产线,但在铁路报废货车拆解线的研制过程中,缺少对拆解线运转过程中的仿真模拟,导致了拆解线研发周期长、效率低等问题。本文基于Tecnomatix仿真平台,以铁路报废货车拆解线为研究对象,对拆解线进行了工艺过程仿真和物流系统仿真,预估了拆解线的产能,并提出了有效的优化方案。本文首先阐述了拆解线的工艺流程与布局,在分析铁路报废货车车厢构造的基础上,指出车间现有切割方案的弊端,分析并选择合适的机器人切割方式与夹具,并提出了车厢切割的优化方案。其次基于Tecnomatix虚拟仿真技术,依据车厢切割的优化方案,搭建报废货车车厢切割工序的仿真模型,分析机器人切割过程路径的可达性,规划机器人切割路径,从而避免机器人协同运动过程中的干涉问题,同时还优化了机器人的运动轨迹,并对机器人运动过程中的关节值与关节速度进行了分析,最后建立甘特图,评估车厢切割工序的生产能力。接着利用Tecnomatix Plant Simulation物流仿真软件搭建拆解线物流仿真模型,模拟并捕捉到拆解线在车厢拆解工序中的物流运输存在瓶颈,分析产生瓶颈的原因,并初步提出了优化方案:配置合适的AGV数量和料框容量缓解车厢切割工序物流压力。最后定义了AGV在拆解线内的运动流程,并通过实验管理器模块,对拆解线模型中的输入参数进行了修改,确定了拆解线中的最佳AGV数量和料框容量配比,最终使产能提高了42.2%,同时还对拆解线运转过程中可能出现的随机性因素进行了分析,并给出处理方案。
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