DeviceNet是一种基于CAN总线技术的符合全球工业标准的开放型设备级现场总线控制网络,该现场总线控制网络采用了先进的通信概念和技术,因其低成本、高性能、高可靠性等特点,在许多领域中得到越来越广的应用。多电机协调控制是制造业与生产过程中常用到的控制方法之一,随着生产的扩大,电机分布越来越分散,甚至长达数公里,基于总线多电机协调控制就越发重要。本文分析了以胶带机控制系统为背景的多电机传动协调控制DCS系统模型和性能,在此基础上引入DeviceNet总线,以网络延时分析和建模为切入点,研究了系统的动态特性及其性能;在分析了延时产生的原因和特点的基础上,对系统的实时性进行了深入的研究,提出了采用新型矩形波串法对数据包压缩和时分复用技术,来提高DeviceNet协议的实时性,并利用补偿控制理论对系统性能进行了改进,同时设计出系统的硬件和软件。文章还利用Petri网的过程变迁TPN混合方法对该系统的轮询协议进行了模拟,并对基于总线控制系统的稳定性进行了理论上的分析和探讨。