随着国人生活水平的不断提高,人们对高营养价值的水果蔬菜需求日益增长,高营养价值的无花果成为水果新宠。国家乡村振兴战略的实施为农业规模化种植提供了前所未有的机遇,近年我国无花果的种植面积大规模增长。无花果规模化的种植对自动化的机械耕种提出了迫切的需求,通过目前对国内外栽植机械的现状进行分析可知国外栽植机技术成熟、自动化、机械化程度高。我国栽植机械目前处于初级发展阶段,机械化程度不高,果木的种植以人工为主,未有大规模的机械化应用,多少栽植机应用在棉花、水稻等。为有效解决机械化种植问题,本文设计了一款基于PLC控制系统控制的无花果树苗栽植机。具体研究工作及结论如下:(1)通过无花果树苗栽植的农艺需求、工序以及树苗尺寸形状等参数的研究,确定栽植机的尺寸参数以及需要实现的机械功能等。(2)根据节约劳动力、提升栽植效率的原则设计出栽植机的机械设计方案。综合考虑实际操作性,优化关键部件设计方案,利用CATIA软件绘制出模型图。通过EDEM软件基于离散元素法对搅拌结构关键零部件进行仿真分析,确定整机结构。(3)根据整机的机械结构,通过分析确定操作性更好的PLC控制系统实现电控。选择适合小型电控系统的西门子S7-200为控制器,其他控制部件主要是电机、变频器等。按照硬件系统的性能参数,结合需求进行软件系统的设计。(4)按照设计方案试制样机并进行试验。从试验效果看无花果树苗直立度较好、无伤苗,下土精准度高,营养钵土量均匀,机械运行可靠、效率高。