【摘 要】
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随着中国城镇化水平速度的加快,城市轨道交通的发展愈发迅猛,对城市轨道交通提出了更高的要求。基于通信的列车运行控制系统CBTC(Communication Based Train Control),通过列
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随着中国城镇化水平速度的加快,城市轨道交通的发展愈发迅猛,对城市轨道交通提出了更高的要求。基于通信的列车运行控制系统CBTC(Communication Based Train Control),通过列车自动防护ATP(Automatic Train Protection)这一安全关键子系统,能够实现高效性、高可靠性、高安全性的列车运行控制。本文提出一种基于三维火车模拟器MSTS(Microsoft Train Simulation)仿真平台的列车运行超速防护仿真系统,不仅能够实现出传统通用显示中的ATP防护效果,还能结合三维视景平台实时观测受防护运行列车的实时情况,实现对线路现场的逼真模拟,为验证ATP超速防护关键算法提供一个分析工具及验证平台,对研究ATP系统关键技术具有一定的参考意义。结合MSTS三维视景仿真系统平台的功能需求,分析并设计超速防护仿真系统的通信接口,获取三维视景系统的运行列车作为超速防护仿真系统的控制对象。分析超速防护仿真系统的功能需求,分析车载ATP的安全制动模型、列车运行动力学模型以及列车超速防护曲线模型,计算列车的安全防护距离,列车允许速度和列车的最限制速度。收集列车的车辆参数和线路坡度、曲线、隧道等相关参数,存入数据库中,为防护曲线及允许速度的计算提供数据来源。根据车载ATP的功能需求设计相应的人机交互界面DMI的显示和操作模块,对三维视景仿真系统的列车进行防护运行效果的仿真测试,到达了预期的测试效果。
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